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      “空天技術論壇”緊密圍繞深圳市“20+8”產(chǎn)業(yè)集群政策，依托北京航空航天大學“空、天、信”學科優(yōu)勢，邀請國際、國內空天技術領域專家、學者進行學術研討交流，構建空天技術領域交流平臺，助力國內外專家、學者、企業(yè)家等各界人士對空天產(chǎn)業(yè)發(fā)展的思考和探索，促進深圳市空天技術產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
      2022年12月1日，北航深圳研究院成功舉辦了第三期“空天技術論壇”，邀請加拿大通信研究中心的Dr. Bo Rong分享了題目為“Digital Twin RF Modelling for 6G Non-Terrestrial Network”的主題報告，共40余位青年學者在線參加了本次論壇。

      本次論壇中，Dr. Bo Rong介紹了數(shù)字孿生(Digital Twin，DT)技術在6G非地面網(wǎng)絡(Non-Terrestrial Network，NTN)中的實現(xiàn)及應用。主要包括以下幾個方面：

1. Reasons to Develop 6G NTN
2. General Architecture and Use Cases
3. Enabling Technologies
4. A case study: digital twin Based UAV Networks
5. Open Challenges
6. Conclusion

      首先，Dr. Bo Rong指出由于5G蜂窩網(wǎng)絡的局限性以及未來AI所需的高網(wǎng)絡容量等，現(xiàn)有的蜂窩基礎設施已無法滿足未來無線應用的需求，因此6G聚焦于NTN的研究，NTN具有隨時隨地提供服務，并在網(wǎng)絡無法到達的地區(qū)提供覆蓋任何傳統(tǒng)地面網(wǎng)絡（TN）的能力。NTN系統(tǒng)由地面終端、空間站（其工作方式類似于地面基地站）、地面終端和空間站之間的服務鏈路以及通過饋線鏈路將非地面接入網(wǎng)連接到核心網(wǎng)的網(wǎng)關組成。
      其次，Dr. Bo Rong介紹了提供了一種基于DT的無人機網(wǎng)絡應用框架，DT作為一種新型的虛擬仿真技術，能夠模擬系統(tǒng)運行的整個生命周期，并與物理實體同步。在該框架下，數(shù)字孿生系統(tǒng)中的業(yè)務可以通過任務管理器調度與物理系統(tǒng)進行交互來實現(xiàn)�；�于數(shù)字孿生的智能無人機網(wǎng)絡由無人機物理網(wǎng)絡和數(shù)字孿生網(wǎng)絡兩部分組成，物理無人機網(wǎng)絡中的每個基站都可以收集其附近無人機的處理能力、駕駛情況和通信拓撲等信息。因此在數(shù)字孿生平臺中，可以通過打造無人機邊緣網(wǎng)絡數(shù)字孿生，引導邊緣業(yè)務聚合。
      此外，Dr. Bo Rong介紹了一種無人機網(wǎng)絡三維mmWave射頻成像技術，該技術可以應用于信道表征，通過利用三維射線跟蹤方法對無人機信道進行Tomodel和反射射頻域數(shù)字孿生匹配。當采用毫米波發(fā)射器發(fā)射毫米波信號時，發(fā)射信號會出現(xiàn)反射、散射和衍射，然后接收系統(tǒng)接收產(chǎn)生的多徑信號，通過傅里葉變換，空間中的特定散射點將變成脈沖函數(shù)，如果空間中存在多個強散射點，則成像結果為所有強散射點的總和。
      Dr. Bo Rong指出在真實物理環(huán)境中，以電磁波為對象進行射線分析，以光的傳播為原理依據(jù)，得到電波傳播的特征參數(shù)，這是三維射線追蹤法的基本原理。這種分析方法允許三維射線追蹤在最少的時間內計算出電磁波信號的反射、散射、衍射等相關參數(shù)。三維射線跟蹤方法在模擬精確的毫米波信道特性方面具有較高的可靠性，適用于各種測量場景。
      最后，Dr. Bo Rong指出NTN作為6G架構的一個關鍵組成部分在近年來得到了廣泛的關注，其可以提供全球、泛在和連續(xù)的連接，并解決5G網(wǎng)絡的覆蓋限制。同時，其應用也存在一定的挑戰(zhàn)性，必須遵守高度嚴格的時延、可靠性、移動性和安全性標準。在論壇介紹的研究案例中，基于數(shù)字孿生的無人機網(wǎng)絡采用AI算法來實現(xiàn)孿生無人機網(wǎng)絡應用的各種任務，從而實現(xiàn)對物理無人機網(wǎng)絡的智能操作和管理。 通過雙網(wǎng)絡和物理網(wǎng)絡之間的實時連接，可以為無人機提供優(yōu)化的航路規(guī)劃，并保持其穩(wěn)健的運行。
      本次論壇得到了校內校外各界的廣泛關注，論壇結束后，Dr. Bo Rong教授和與會老師、同學等進行了深入的探討與交流。